Használati útmutató IFM RM9010

Olvassa el alább 📖 a magyar nyelvű használati útmutatót IFM RM9010 (33 oldal) a nincs kategorizálva kategóriában. Ezt az útmutatót 2 ember találta hasznosnak és 2 felhasználó értékelte átlagosan 4.5 csillagra

Oldal 1/33
Operating instructions
Absolute magnetic encoder
with CANopen interface
RM8xxx
RM9xxx
11640607/00 10/2024
GB
CANopen encoder
2
Contents
1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Symbols used. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Warning signs used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1 CANopen technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.1 Supported operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Installation of the encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Settings of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Signal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3 Setting of the node number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.1 Setting of the node number via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.2 Setting of the baud rate via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.3 Setting the node number and the baud rate via LSS . . . . . . . . . . . . . 7
6.3.4 Bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.4 LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1.2 Preoperational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1.3 Start-operational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1.4 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1.5 Reinitialisation of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2 Standard operation (CAN transmission modes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.3 Storing parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3.2 Saving process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3.3 Storing without reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.3.4 Storing with reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.3.5 Restoring the parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.3.6 Layer Setting Service (LSS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8 Programmable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.2 Programming example: preset value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.2.1 Set preset value (master to encoder with node number 1) . . . . . . . 12
8.3 Communication-specific objects of the DS301 from 1000h to 1FFFh
(communication profile DS301 V4.02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.4 Manufacturer-specific objects from 2000h to 5FFFh . . . . . . . . . . . . . . . . 19
CANopen encoder
3
8.5 Device-profile-specific objects from 6000h to 9FFFF. . . . . . . . . . . . . . . . 23
9 Terms and abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Licences and trademarks
Microsoft
®
, Windows
®
, Windows XP
®
and Windows Vista
®
are registered trademarks of Microsoft Corporation.
Adobe
®
and Acrobat
®
are registered trademarks of Adobe Systems Inc.
All trademarks and company names are subject to the copyright of the respective companies.

Termékspecifikációk

Márka: IFM
Kategória: nincs kategorizálva
Modell: RM9010

Szüksége van segítségre?

Ha segítségre van szüksége IFM RM9010, tegyen fel kérdést alább, és más felhasználók válaszolnak Önnek




Útmutatók nincs kategorizálva IFM

IFM

IFM E40581 Útmutató

9 Április 2025
IFM

IFM O3R252 Útmutató

9 Április 2025
IFM

IFM PG1704 Útmutató

9 Április 2025
IFM

IFM PE2599 Útmutató

23 Március 2025
IFM

IFM MK5312 Útmutató

23 Március 2025
IFM

IFM RU6035 Útmutató

18 Március 2025
IFM

IFM SF3210 Útmutató

18 Március 2025
IFM

IFM RU6045 Útmutató

18 Március 2025
IFM

IFM KI0200 Útmutató

18 Március 2025
IFM

IFM PT2400 Útmutató

16 Január 2025

Útmutatók nincs kategorizálva

Legújabb útmutatók nincs kategorizálva